영상을 취급하는 PD는 두가지가 있습니다
드라마나 방송 쪽 PD와 광고와 영화 쪽 PD.

드라마,방송 쪽 PD는 연출자, 즉 감독을 뜻하고
광고와 영화 쪽 PD는 연출 외 예산 관리, 커뮤니케이션, 업체 관리 등 제작 업무에 치중되어 있습니다.

기획,촬영,편집의 전반적인 업무를 하는 것은 오히려 연출 (조연출) 쪽에 가깝습니다.
광고나 영화업계에서 PD는 영상을 어떻게 표현하는가가 아닌 어떻게 회사를 굴러가게 하는가를 우선 목표로 삼는다고 보시면 됩니다.

다만 요새는 기업이나 대행사쪽 내부 영상팀도 많이 가져가고 있어서 PD와 감독의 호칭이나 역할이 혼동되기도 합니다.
제가 써드린 내용은 클래식한 제작 환경에서 나눈 기준이라고 보시면 되겠습니다.