시나리오저작권에대해 답변부탁드립니다!!

시나리오를 쓸때 만약 역사적인 인물을 소재로 글을 쓰게 되면
(예를 들어 김유신이나 원효대사처럼 오래되고 유명한 인물)
기본적인 그 인물의 에피소드는 거의 비슷한데도 다른 작가가 글썼다고 저작권 주장을 할 수 있나요?

또 제목을 그 인물의 이름으로 <김유신> 이런식으로 썼는데
내용구성은 좀 틀린데 - 동일인물을 소재로한 것이므로 유사 부분이 있을 수 밖에 없음-
제목은 똑같게 <김유신> 이런식으로 쓰면 작가가 저작권침해를 주장할 수 있는건지 정말 궁금합니다.

그리고 김유신같은 역사적인물을 소재로 작품을 쓰거나 만들면
그 인물이 이미 죽은지 오래되었음에도 자손들이 그에대해 권리를 주장할 수 있나요?
예를 들면 조상님 이름을 썼으니 이름값을 요구하는 것같은 거 말입니다.

정말 궁금하기도 하고 제 주변에서 실제로 이런 주장을 하는 일이 있어서 질문드리는 겁니다.
잘 아시는 분의 친절한 답변을 구합니다.