사람과 업체마다 퀄리티의 기준, 장비의 기준이 다르기 때문에 여기서 적정 예산을 남겨주실 분이 많이 없을 것 같습니다.
제작에 단순히 촬영만 필요한 것도 아니죠, 조명 장비와 운용할 수 있는 팀, 동시녹음 팀도 필요할 거구요.
데이터 관리도 해야하고 후반작업에서 편집도 하고 색보정 및 믹싱도 필요할 거구요.

예산을 근접하게 받아볼 수 있는 제일 좋은 방법은 레퍼런스 영상을 올려주시는 겁니다.
작성자님이 생각하시는 퀄리티와 가장 흡사한 영상 링크를 남겨주시고,
업체마다 견적을 받아보세요. 받아보시면 대략적으로 견적 느낌이 오실 것 같아요.